展開(kāi)全文很多剛剛接觸伺服的朋友或是在工廠(chǎng)從事維護(hù)工作的電工朋友在查看或修改伺服參數(shù)的時(shí)候，總是對(duì)兩個(gè)參數(shù)很難理解，這兩個(gè)參數(shù)只是兩個(gè)數(shù)字，比如1280/115,457/36,293/19等等。初學(xué)者肯定是一頭霧水，這是什么玩意？？其實(shí)這不是什么玩意，這是伺服電機(jī)的電子齒輪比。電子齒輪比有兩種表達(dá)方式一種是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，一種就是這種數(shù)字表達(dá)方式。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的方式用的最多，也比較好理解。這種數(shù)字的方式就比較抽象了，而且機(jī)床上幾乎都是這種方式。為什么要用電子齒輪比呢？大家都知道，伺服是通過(guò)脈沖控制的，而我們實(shí)際應(yīng)用中，脈沖數(shù)和脈沖頻率并沒(méi)有什么意義，我們需要知道的是工件走了多少毫米或是轉(zhuǎn)過(guò)了多少度，也就是實(shí)際單位，因此，伺服就存在一個(gè)脈沖數(shù)和實(shí)際物理單位之間的轉(zhuǎn)換。圖一如圖一所示，這是三菱FX3U系列伺服的脈沖定位指令，執(zhí)行此指令后 ，伺服電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈（假定我們伺服設(shè)置的是10000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)）。而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，工件走了多少距離，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)，也就是減速比和導(dǎo)程。因此，我們就需要在PLC里做一個(gè)換算，也就是脈沖數(shù)和實(shí)際距離之間的關(guān)系。這個(gè)用ST語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)如下圖二如圖二所示，每一個(gè)伺服我們都需要一個(gè)運(yùn)算，把工件需要行走的距離（毫米）換算為指令所需要的脈沖數(shù)。在此，小編還要再說(shuō)一下，事實(shí)勝于雄辯，那些嗶嗶存在即合理，反對(duì)ST語(yǔ)言編程的人可以用梯形圖把這句實(shí)現(xiàn)??！孰優(yōu)孰劣，一目了然，如果你還堅(jiān)持梯形圖，那你這智商也基本看不懂手表了。那么，有沒(méi)有一種方法不需要我們計(jì)算呢？有，這就是電子齒輪比，電子齒輪比的意義就是把圖二的計(jì)算在伺服驅(qū)動(dòng)器里實(shí)現(xiàn)。圖三如圖三所示，當(dāng)我們執(zhí)行這個(gè)指令的時(shí)候，伺服電機(jī)就不是走一個(gè)脈沖了，而是走了1毫米，為什么呢？？其實(shí)，當(dāng)我們執(zhí)行這個(gè)指令的時(shí)候，伺服電機(jī)還是接收到了1個(gè)脈沖，但是它會(huì)把脈沖乘以電子齒輪比，也就是伺服驅(qū)動(dòng)里很奇怪的1280/115,457/36,293/19 等數(shù)字，也就是放大脈沖數(shù)，它的作用和電機(jī)的減速箱是一樣的，但它的減速比是通過(guò)軟件可更改的，所以叫電子齒輪比??！。